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簡要描述:日本喜開理AX系列高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá),CKD由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對(duì)大輸出力矩 150N ? m 以上 ),實(shí)現(xiàn)體積比 65% ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。采用了樹脂機(jī)體,實(shí)現(xiàn)輕量化。追加了編碼器輸出追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能,通過脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能簡單地確認(rèn)當(dāng)前位置。利用高應(yīng)答型部件追加的功能輸入輸出功能預(yù)備輸出伺服狀態(tài)輸出編碼器輸出伺服 ON 輸入
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日本喜開理AX系列高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá),CKD
產(chǎn)品特點(diǎn):
通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性,大幅度縮短調(diào)整時(shí)間,為縮
短裝置的工作周期時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
小型輕量化
由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對(duì)大輸出力矩 150N • m 以上 ),實(shí)現(xiàn)
體積比 65% ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
采用了樹脂機(jī)體,實(shí)現(xiàn)輕量化。
追加了編碼器輸出
追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能,
通過脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能簡單地確認(rèn)當(dāng)前位置。
利用高應(yīng)答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預(yù)備輸出
伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出
伺服 ON 輸入
位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入
參數(shù)
定位結(jié)束信號(hào)輸出時(shí)間設(shè)定
可在 0~100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
正常位置輸出的模式選擇
日本喜開理AX系列高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá),CKD
在位置偏差范圍內(nèi)始終開啟,僅停止中可選擇開啟。
追加了新程序選擇方法
追加了 6 位 1 次 (0~63) 選擇方式
通過選擇輸入+啟動(dòng)輸入開始動(dòng)作
程序編號(hào)設(shè)定輸入可省略,大幅縮短了從程序選擇開始
動(dòng)作的時(shí)間,為縮短裝置的間隔時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
防止報(bào)警發(fā)生時(shí)的空轉(zhuǎn)
動(dòng)作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時(shí),為防止事故而使裝置減速的功能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供
可以比過去更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)調(diào)整。
示教筆記
需要請(qǐng)銷售趙,:二八八零六二六零八五
程序編制、參數(shù)設(shè)定
原點(diǎn)偏移量設(shè)置
試運(yùn)行
半自動(dòng)調(diào)試 ( 于 TS 型 )
自動(dòng)調(diào)試后,利用單參數(shù)操作,可進(jìn)一步提高機(jī)械性能的調(diào)整。
速度變化曲線
通過測(cè)量實(shí)際速度變化和收斂波形,可對(duì)調(diào)試進(jìn)行評(píng)估。
FFT
通過設(shè)置切口濾波器、低通濾波器,可抑制機(jī)械的共振。
I/O 確認(rèn)
可評(píng)估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。
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