日本SMC擺動氣爪，預覽樣本

型號：MRHQ20D-180S-N

描述：MRHQ 系列 氣爪 擺動氣爪

●氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化 

●一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件 

●可以調節(jié)擺動范圍和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行開閉型:2爪

缸徑 20 缸徑 20mm

動作方式 D 雙作用

擺動角度 180 180°

葉片形式 S 單葉片

氣爪開閉用磁性開關種類 N 無磁性開關(內置磁環(huán))

氣爪開閉用磁性開關的個數(shù) - 2個 或 無

擺動檢出用磁性開關種類 - 無磁性開關(內置磁環(huán))

擺動檢出用磁性開關的個數(shù) - 2個 或 無

訂制規(guī)格 - 標準

MRHQ系列特定產(chǎn)品注意事項1在處理產(chǎn)品之前，請務必閱讀此內容。有關安全說明，請參閱50頁，有關旋轉執(zhí)行器注意事項，請參閱49頁;有關氣爪和自動開關注意事項，請參閱366374頁。

1.調整規(guī)定范圍內的旋轉角度：90n o10n; 180n o10n（旋轉結束時為o5n）。出規(guī)定范圍的調整可能導致產(chǎn)品故障或開關故障。 2.使用速度控制器調節(jié)手指的打開/關閉速度，使其不會過必要的速度運行。當手指打開和關閉的速度過必要時，手指和其他部件上的沖擊力會增加，從而導致夾緊工件時的重復性差，并對產(chǎn)品的使用壽命產(chǎn)生不利影響。警告

警告

3.使用速度控制器將旋轉時間調整到規(guī)定值內。 （0.070.3 s / 90n）調整到低于0.3 s / 90n的速度會導致粘滯，滑動或停止操作。

1.將負載能量保持在產(chǎn)品的允許能量值范圍內。負載動能過允許值的操作可能導致人身傷害和/或設備或機器損壞。 （請參閱本目錄中的“型號部分”程序。）警告

1.當負載波動時，請在執(zhí)行器扭矩中留出足夠的余量。在水平安裝（產(chǎn)品面向側面的情況下操作）的情況下，可能由于負載波動而發(fā)生故障。

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